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EAsRs自动化立体仓库系统
自动化立体库

运用先进的集成化物流理念,采用先进的控制、总线、通讯和信息技术,通过设备的协调动作,按照用户的需要完成指定货物的自动有序、快速准确、高效的入库出库作业。自动化立体仓库(AS/RS)由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库输送系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、盛具、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化仓储系统。

 

 

 

亟需利用自动化、信息化与智能化技术持续提升作业效率、减少仓储面积、降低人力成本、减少对经验的依赖。

 

 

 

 

项目现场实拍

 

 

AGV输送接驳
  • AGV小车在计算机监控下沿规定的导引路径行驶,完成物料在库房与车间之间的输送,提高工作效率,提高配送及时性,提供配送准确性。
堆垛机定位及光通讯
  • 堆垛机是自动化仓库中最重要的输送设备,在其运行中需要对其位置及速度进行实时监测。以此来保证其运行的准确性和可靠性。目前堆垛机按轨道形式可分为:直轨堆垛机、转弯堆垛机和道岔堆垛机。
货位突出货位监控
  • 货物存放在货架上,可能由于异常情况导致货物突出货位的情况,由此成为堆垛机运行阻碍,导致货架或者堆垛机损坏。为避免此类情况发生,在堆垛机顶端安装长距离光电传感器进行监测,一旦有货物突出,传感器可反馈信号控制堆垛机停止运行,避免设备损坏。
货位定位
  • 堆垛机在货架上取放货时,堆垛机必须与货位对位准确,否则将有可能造成货物与货架碰撞,相关设备的损坏。
货位占用情况检测
  • 自动化仓库需要知道货位上是否存放货物,或者货物在货架的位置信息。漫反射型的光电传感器可以检测货物在货架的存在或者位置。
区域安全防护
  • 为防止人员进入运行的自动化仓库,在库房周围安装防护围栏,并在检修门上安装安全开关。当自动化仓库运行时,安全开关锁死。出入库输送线位置安装多光束安全光栅,配合光电开关,可以自动区分进入输送线的是人体还是货物。最大限度实现人员保护的同时,又可以避免误动作的发生,提高效率。
物料尺寸检测
  • 货架通常会存储几种规格尺寸的物料,通过物料尺寸检测,按设定自动分类物料大小。并检测出超宽物料,提供反馈,控制输送线将超宽物料输送出,进行人工整理。
堆垛机物料监测
  • 堆垛机将物料在出入库输送线与货架之间进行搬运,在这个过程中,需求对物料进行实时监测,防止物料偏移造成设备损坏。
货物信息自动读取
  • 自动化仓库中的货物信息通常存储在条码、二维码或者RFID芯片中,通过自动读取设备,保证准确的追踪物料位置及流向。
货物存在检测
  • 通过光电开关,可以检测是否存在物料,作为设备(输送线、测量光幕等)启动的信号发生器。
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